رباتی که با نیروی ارتعاش حرکت می کند

نیوزتل: پژوهشگران رباتی ابداع نموده اند که با دریافت انرژی منابع در حال ارتعاش نیروی لازم برای حرکتش را تامین می کند.
به گزارش نیوزتل به نقل از انگجت، هم اکنون برای توسعه ربات هایی که بتوانند در بدن انسان کار کنند، چالش هایی وجود دارد. یکی از این چالش ها کشف منبع نیرو است برای اینکه نمی توان باتری بزرگی به آنها متصل کرد. در همین راستا پژوهشگران دانشگاه جورجیا تک یک ربات مسواکی (bristle-bot)چابک بسیار کوچک ابداع نموده اند که با دریافت انرژی ارتعاش طیف مختلفی از منابع (از اولتراساوند گرفته تا یک بلندگو در نزدیکی فرد) می تواند حرکت نماید. برای این منظور پژوهشگران یک محرک پیزوالکتریک کوچک را در بدنه ای از جنس پلیمر قرار دادند که پاهای مسواک مانند آن زاویه دار هستند و در واکنش به ارتعاشات در جهتی خاص واکنش نشان می دهند. ربات های مذکور که با پرینتر سه بعدی ساخته می شوند فقط ۲ میلیمتر طول دارند. وزن آنها نیز فقط ۵. گرم است. اما آنها می توانند در هر ثانیه حدود ۸ میلیمتر حرکت کنند. محرک های ربات از جنس تیتانات زیرکونات سرب(lead zirconate titanate ) ساخته شده اند که می تواند برای حرکت کردن ولتاژ را به ارتعاشات تبدیل کند یا در صورت نیاز به تأمین انرژی حسگرها این روند را بطور معکوس انجام دهد. البته این ربات در شکل کنونی خود چندان استفاده ای ندارد و فقط می تواند در یک جهت حرکت نماید. همین طور هیچ باری را حمل نمی نماید. پژوهشگران امیدوارند ربات هایی با قابلیت جهش یا شنا کردن را بیاموزند. اگر این فناوری توسعه یابد بزودی در دانشگاه ها ربات هایی ایجاد می شود که می توانند مشکلات بیماران را از داخل بدن آنها حل کنند.

منبع: