نیوزتل: روبات انسان نمای چین تبدیل به اولین رباتی در جهان شد که در دمای منفی ۴۷ درجه سانتی گراد، ۱۳۰ هزار قدم راه رفت.
به گزارش نیوزتل به نقل از ایسنا، برای مواجهه با سرمای شدید، مهندسان یک پافر نارنجی و پوشش های پلاستیکی برای پاهای روبات طراحی کردند تا از مفاصل، محرک ها و باتری های آن محافظت کنند. شرکت چینی یونی تری، سازنده روبات های انسان نما، یک موفقیت مهم در شرایط آب و هوایی سرد را به نمایش گذاشت و روبات G1 این شرکت توانست بصورت خودران از یک دشت برفی خیلی سرد در شمال غرب چین عبور کند.
به نقل از آی ای، این روبات انسان نما در دمایی که تا منفی ۴۷.۴ درجه سانتی گراد هم می رسید، بالاتر از ۱۳۰ هزار قدم برداشت و توانست طرح نماد بازیهای المپیک زمستانی را روی سطح یخ ترسیم کند.
این آزمایش در محدوده ای به طول ۱۸۶ متر و عرض ۱۰۰ متر انجام شد و بر اساس گزارش رسانه های مختلف، اولین مورد تأیید شده ای است که در آن یک روبات انسان نما توانسته در چنین سرمای شدیدی، بصورت پیوسته و خودران راه برود.
ربات انسان نما در مقابل یخبندان دوام آورد
یونی تری در یک نمایش عمومی پرسر و صدا، توانایی روبات انسان نمای G1 خودرا برای کار در تعدادی از خشن ترین شرایط طبیعی روی زمین به نمایش گذاشت و این روبات دوپا را به سرمای شدید شمال غرب چین فرستاد.
این آزمایش در منطقه آلتای سین کیانگ انجام شد؛ منطقه ای که بعنوان زادگاه اسکی انسان شناخته می شود و دمای زمستانی آن خیلی پایین تر از محدوده ای است که اغلب روبات های تجاری برای آن طراحی شده اند.
در جریان این آزمایش، روبات G1 یک پیاده روی طولانی و خودران را در شرایط محیطی انجام داد، در صورتیکه دما به منفی ۴۷.۴ درجه سانتی گراد رسیده بود. این روبات در مختصات جغرافیایی ۸۹.۷۵ درجه طول شرقی و ۴۷.۲۱ درجه عرض شمالی، بالاتر از ۱۳۰ هزار قدم برداشت.
این دستگاه بطور عمدی برای این ماموریت تغییر داده شده بود و با تنظیمات استاندارد کارخانه ای به میدان نرفت. برای کاهش تنش حرارتی شدید، مهندسان یک پافر نارنجی عایق به روبات پوشاندند و پوشش های پلاستیکی ابتکاری به بخش پایینی پاهای آن افزودند تا از مفاصل، محرک ها و سامانه باتری در مقابل یخ زدگی محافظت کنند.
این آزمایش نشان دهنده تمرکز روبه رشد صنعت رباتیک انسان نما بر «تاب آوری محیطی» است. با توجه به این که شرکتها درحال عبور از محیط های کنترل شده داخلی هستند، مقاومت در مقابل شرایط جوی و دمایی به یک شاخص رقابتی تبدیل گشته است.
در قسمتی از این نمایش، روبات G1 از روی یک دشت برفی عبور کرد و بصورت خودران، طرح نماد بازیهای المپیک زمستانی را در ابعادی حدود ۱۸۶ متر در ۱۰۰ متر ترسیم کرد. این روبات برای دستیافتن به دقت مکانی در حد سانتی متر از شبکه ناوبری ماهواره ای «بیدو» چین بهره برد و هم زمان الگوریتم های تطبیقی برنامه ریزی مسیر آن، امکان حرکت پایدار و پیوسته روی زمین ناهموار و یخی را فراهم کردند.
G1 با باتری ۹۰۰۰ میلی آمپرساعتی
روبات G1 یک روبات انسان نمای جمع وجور است که حدود ۱۲۷ سانتی متر قد دارد و وزن آن حدود ۳۵ کیلوگرم است. طراحی مکانیکی آن بسته به پیکربندی، بین ۲۳ تا ۴۳ موتور مفصلی دارد و حداکثر گشتاور هر مفصل به ۱۲۰ نیوتن متر می رسد.
این روبات به مجموعه ای از سنسورهای پیشرفته مجهز است؛ همچون لیدار سه بعدی، دوربین عمق سنج و آرایه میکروفون های حذف نویز برای کنترل صوتی. انرژی آن ازطریق یک باتری ۹۰۰۰ میلی آمپرساعتی قابل تعویض تامین می شود که تا دو ساعت کارکرد فراهم می آورد و امکان تعویض سریع باتری را هم دارد. یک پردازنده هشت هسته ای سامانه مفاصل روبات را کنترل می کند و امکان حرکت چابک و حداکثر سرعت راه رفتن حدود دو متر بر ثانیه را فراهم می سازد.
به طور خلاصه، این دستگاه به طور عمدی برای این مأموریت تغییر داده شده بود و با تنظیمات استاندارد کارخانه ای به میدان نرفت. با عنایت به اینکه شرکتها در حال عبور از محیط های کنترل شده داخلی هستند، مقاومت در مقابل شرایط جوی و دمایی به یک شاخص رقابتی تبدیل گشته است. انرژی آن ازطریق یک باتری ۹۰۰۰ میلی آمپرساعتی قابل تعویض تأمین می شود که تا دو ساعت کارکرد فراهم می آورد و امکان تعویض سریع باتری را هم دارد.
منبع: نیوزتل
